Основы робототехники ПФДО

Начальное техническое конструирование и моделирование, радиотехника, электроника, программирование.

В ходе обучения курса формируются и получают развитие метапредметные результаты, такие как:

умение самостоятельно планировать пути достижения целей, в том числе альтернативные, осознанно выбирать наиболее эффективные способы решения учебных и познавательных задач; умение оценивать правильность выполнения учебной задачи, собственные

возможности ее решения; умение создавать, применять и преобразовывать знаки и символы, модели и схемы

для решения учебных и познавательных задач; владение основами самоконтроля, самооценки, принятия решений и осуществления

Педагоги

Землянников Сергей Сергеевич

Содержание программы

Тема 1. Введение. Техника безопасности.

Правила поведения при работе с микросхемами.

Тема 2. Основы радиоэлектроники.

Понятие электрический ток, напряжение, сила тока, закон Ома, знакомство с мультиметром.

Тема 3. Схема. Условно – графическое изображение.

Знакомство с радиоэлементами, изображениями на схеме.

Тема 4. Принципиальная электрическая схема.

Составление принципиальной электрической схемы, монтаж и отладка.

Тема 5. Электроприводы. Редукторы.

Обзор робототехнических приводов. Знакомство с основными видами электродвигателей. Способы передачи движения. Понятие о редукторах.

Тема 6. Непрограммируемые роботы.

Роботы на транзисторах. Знакомство с микросхемой L293D, L298N и ее возможностями.

Тема 7. Микроконтроллер.

Знакомство с микроконтроллером Arduino

Тема 8. Интерфейс работы с Arduino.

Среда разработки Arduino

Тема 9. Свет и звук.

Подключение светодиодов, семисегментного индикатора, ЖК дисплея и пьезоэлемента.

Тема 10. Управление.

Подключение кнопок и джойстика.

Тема 11. Сервопривод.

Изучение сервопривода. Подключение и программирование.

Тема 12. Датчики расстояния.

Знакомство с датчиками измерения расстояния. Соединение датчиков расстояния и сервоприводов, поворот в определенную сторону.

Тема 13. Датчики и модули.

Знакомство с датчиками температуры, влажности. Подключение Wi-Fi и Bluetooth модулей.

Тема 14. Драйвер двигателя.

Знакомство с драйвером двигателя.

Тема 15. Линейная программа.

Сборка простой модели. Движение вперед назад.

Тема 16. Разветвляющаяся программа.

Сборка модели, движущейся по линии.

Тема 17. Умный робот.

Сборка модели с сервоприводом и ультразвуковым дальномером, объезжающим препятствия.

Тема 18. Проект "Мой робот".

Сборка собственной модели.

Тема 19. Демонстрация моделей.

Цели программы

Формирование у обучающихся устойчивых знаний и навыков по робототехнике, основам радиоэлектроники и прикладному применение робототехники.

Развитие в обучающемся интереса к проектной, конструкторской и научной деятельности, значительно расширяющей его кругозор и образованность.

Результат программы

Умение самостоятельно планировать пути достижения целей, в том числе альтернативные, осознанно выбирать наиболее эффективные способы решения учебных и познавательных задач; умение оценивать правильность выполнения учебной задачи, собственные

возможности ее решения; умение создавать, применять и преобразовывать знаки и символы, модели и схемы

для решения учебных и познавательных задач; владение основами самоконтроля, самооценки, принятия решений и их осуществления.

сформированность представлений о мире профессий, связанных с робототехникой, и требованиях, предъявляемых различными востребованными профессиями, такими как инженер-механик, конструктор, архитектор, программист, инженер-конструктор по робототехнике.